毎年8月の第3金曜日、土曜日、日曜日(但し、お盆と重なる場合は翌週)に開催され、平成17年の第5回から前夜祭も実施されるなど、回を重ねるごとに規模を増し、市内外からも熱い視線を集めています。多くの人々の支援に育まれながら、全国有数のよさこいまつりに成長しています。 ステージでは、各チームの活気に満ち溢れた踊りが行われ、パレード会場とは一風異なる雰囲気を楽しめます。更に、全国各地の特産品や地元商工農団体等による多くの出店があり、飲食や買い物を堪能することができます。